As origens dos processadores de sensores remontam às primeiras pesquisas científicas e desenvolvimentos tecnológicos. A percepção e a observação do ambiente externo são há muito tempo requisitos fundamentais para a sobrevivência e o progresso humanos; conseqüentemente, as pessoas começaram a experimentar vários métodos e ferramentas para detectar e medir quantidades e parâmetros físicos externos.
As primeiras formas de processadores de sensores remontam à antiguidade-especificamente aos instrumentos de medição antigos, como níveis de bolha e bússolas-que percebiam informações sobre o ambiente externo observando a posição e a orientação dos objetos. À medida que a ciência e a tecnologia avançavam, as pessoas começaram a desenvolver uma ampla gama de novos tipos de sensores.
O desenvolvimento de processadores de sensores modernos começou no século XIX, quando os cientistas começaram a aplicar princípios elétricos para obter capacidades de detecção e medição. Por exemplo, dispositivos como sensores resistivos e potenciômetros são exemplos de sensores que utilizam princípios elétricos para percepção. Impulsionados pelos avanços na eletrônica e na ciência dos materiais, tanto a variedade quanto o desempenho dos sensores têm melhorado continuamente.
Em conjunto com a evolução da tecnologia computacional, os processadores de sensores foram gradualmente integrados às tecnologias de computação e comunicação para formar sistemas inteligentes de detecção e controle. Os sensores modernos abrangem uma ampla variedade de tipos-incluindo sensores ópticos, sensores de pressão, sensores de temperatura e acelerômetros-e agora são amplamente implantados em vários campos, como indústria, agricultura, saúde e transporte.